Слово «усадьба» происходит от глагола «сажать» или «садить» и представляет собой отдельные поселения.
Каждое из которых включает в себя комплекс жилых, хозяйственных и садовых построек, объединенных в одно целое.
Золотой век русской загородной усадьбы просуществовал «От высочайшего указа о вольности дворянства» 1762-го г. при Петре III до «Манифеста об освобождении крестьян» 1861-го г. при Александре II.
Как правило, усадьбы строили на берегу реки или пруда, ее центром становился господский дом. От парадных ворот к нему вела длинная аллея, обрамленная деревьями. Вокруг главного дома строили флигели, хозяйственные постройки, обязательно церковь, парк и фруктовые сады. А подальше — крестьянские избы, скотные дворы.
Таким образом, в нескольких километрах к северо-востоку от Москвы на берегах реки Любосеевки и Барских прудов раскинулся обширный архитектурно-парковый ансамбль усадьбы Гребнево.